Im Jahre 916 gründete der franz. König Karl der Einfältige die Stiftskirche als Heimstätte für die Reliquien der heiligen Walburga. Die heilige Walburga ist eine sächsische Äbtissin des 8. Jh. Der Bau der heutigen Pfarrkirche wurde um 1482 begonnen.
Die Kirche befindet sich etwas südlich des Ortes Sainte Vaubourg direkt an der Straße D21. Sie liegt inmitten eines großen Friedhofes.

Sonstiges
Die Kirche liegt nicht direkt auf dem Martinusweg, ein kleiner Umweg an der Kreuzung mit der Straße D21 Richtung Sainte-Vaubourg lohnt sich aber. Die Entfernung von der Straßenkreuzung zur Kirche beträgt ca. 500m.

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