Die jetzige Kirche stammt aus dem frühen 16. Jahrhundert und ist im spätgotischen Stil ausgeführt. Erste Erwähnungen einer Kirche in diesem Gebiet stammen aus dem 12. Jahrhundert, als deren Zugehörigkeit zum Kloster Niederaltaich bestätigt wird.
Die nach Osten ausgerichtete Saalkirche steht auf einer Anhöhe über dem Isartal und wurde als Blankziegelbau errichtet. Durch das Turmerdgeschoss erfolgt der Zugang zum Kircheninneren.
Die Südfassade ziert eine Sonnenuhr, auf der Nordseite des Chores ist eine kleine Sakristei angebaut.
Der kleine Dorffriedhof von Usterling erstreckt sich rund um die Kirche, dieser ist mit einer Ziegelmauer mit einem schmiedeeisernen Tor aus dem 19. Jahrhundert umgeben.

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