Die Burg Neuleiningen ist die früheste Kastellburg auf deutschem Boden. Vorbilder sind die Kastellburgen der Îl de France. Sie wurde unter Graf Friedrich III. Graf von Neuleiningen von 1238 bis 1250 erbaut. Mit großem Hof, umgeben von einer Ringmauer, an die innen Gebäude gebaut waren sowie vier Türme zur Seitenflankierung und dem neuen Element der Schießscharten, bot sie im Verteidigungsfall organisatorische Vorteile gegenüber anderen Burgentypen. Die Burg blieb unversehrt bis die Franzosen 1690, im Pfälzischen Erbfolgekrieg, die Burg verteidigungsunfähig machten. Im Gefolge der Französischen Revolution wurden Burgruine und Ort säkularisiert. Karl Emich von Leiningen-Hartendurg kaufte 1874 die Burg, die seit 1941 der Gemeinde gehört.

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