Die Burg kann von Anfang April bis Ende Oktober täglich außer montags von 10 – 17 Uhr besichtigt werden. Bei klarem Wetter hat man vom Dach der Waldburg aus einen atemberaubenden Blick auf die nördliche Alpenkette von der Zugspitze bis ins Berner Oberland. Die Burg beherbergt ein sehenswertes Museum zur Geschichte des Hauses Waldburg

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